随着 Robotaxi 热度攀升，自驾企业纷纷寻求上市，广州小马慧行科技控股的小马智行股份有限公司 (Pony.ai)(下称小马智行) 周四 (17 日) 正式向美国证交会 (SEC) 提交 IPO 申请书，拟以「PONY」股票代号在那斯达克挂牌上市。小马智行去年 3 月 27 日已向 SEC 秘密递表。
根据中国证监会境外上市备案，小马智行拟发行不超过 9814.95 万股普通股。小马智行在 IPO 前经历共 7 轮融资，涉及金额逾 13 亿美元。招股书显示，2022 年至今，公司累计营收约 12 亿元。小马智行已在北京、广州、深圳开始全无人驾驶服务商业收费。
投资方包括招商局资本等国央企，丰田、一汽集团等车厂，还有红杉中国、IDG 资本、五源资本、CPE 源峰、富达资本、凯雷投资等创投业者，以及来自中东的资本支援。丰田是持股比例最高的战略投资人，红杉是最早和持股比例最高的财务投资人。
作为 L4 级自驾技术旗帜鲜明的创业团队，小马智行从一开始就瞄準 Robotaxi，如今随着 Robotaxi 营运在全球开启常态化落地，包括特斯拉在内的智能驾驶玩家正积极跨界入局。
随着小马智行朝全球首个 Robotaxi 股迈进，更多数据也首次公开，自驾实路总里程超 4000 万公里，其中全无人的 Robotaxi 近 400 万公里、Robotruck 年营收过亿，货运累计超过 7.67 亿吨公里。
根据 Frost & Sullivan 数据，作为自驾出行大规模商业化全球领导者的小马智行，是中国首批获得在中国一线城市营运全自驾牌照的公司之一，也是唯一一家获得在这些一线城市提供面向公众 Robotaxi 服务所需监管许可的自驾技术公司。
小马智行目前经营一支由 250 多辆自驾计程车组成的车队，累计自驾里程逾 3350 万公里，其中包括逾 390 万公里的无人驾驶里程。今年上半年每辆自驾计程车平均每日订单量超过 15 份，为实现 L4 自驾计程车大规模商业化奠定重要里程碑。此外，小马智行还营运着一支由 190 多辆自驾卡车组成的车队。
关键财务数据上，小马智行营收 1.65 亿美元，是中国国内营收规模最高的 L4 自驾企业。细分收入结构，可以归为 Robotaxi 服务、Robotruck 服务以及许可和应用程式三大类，其中 Robotruck 服务是收入来源大宗，今年上半年为小马带来 1803.5 万美元的收入，年增率 62.4%。
获利方面，小马仍处在亏损当中，但亏损正在逐渐收窄。2022 年和 2023 年，调整前凈亏损分别为 1.48 亿美元、1.25 亿美元。今年上半年，凈亏损 5178 万美元，年减 25.6%。
对于 Robotaxi，小马智行认为明年就能实现单车损益两平，毛利率转正。
现金流方面，小马智行展现出自驾领域的高资金投入特性。经营活动、投资活动及融资活动所消耗的现金流分别达 5912 万美元、2867 万美元、71 万美元，今年上半年现金流凈额减少 9121 万美元。
但帐面上，小马还有充足的现金流应对。截至今年上半年，小马智行的现金、现金等价物和限制性现金为 3.35 亿美元，据此计算可保障小马智行安全稳定运营 5 年左右。
在招股书中，小马智行特别强调自己的自驾技术叠整体可看成一个「大脑」，透过一整套软体模组和演算法来控制车辆。这个大脑本身不受车辆平台种类限制，集成各种感测器类型和演算法模组，包括 Robotaxi、Robotruck、以及量产乘用车在内的各个技术方案，底层核心技术複用率超过 80%。
总体来看，小马智行的基本面就是一个核心、两条腿走路、三大业务，也就是 AI 虚拟司机技术为核心，载人和载货两条腿并行推进，以及 Robotaxi、Robotruck、L2++ 智慧辅助驾驶三大业务。
小马智行此次 IPO 由高盛、美林、德意志银行、华泰证券、老虎证券为共同承销商，德勤为审计师，海问、达维分别为该公司在中国跟美国的律师，竞天公诚、佳利分别为其承销商中国律师、承销商美国律师。
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